即，①黄帝、②少昊（玄嚣）、③颛顼(zhuān xū)、④喾（帝喾kù）、⑤尧、⑥舜、⑦禹、⑧启。

这八位天子的关系都有血缘，属于传亲世袭。

②少昊是黄帝的长子（一世孙）；

③颛顼是黄帝的孙子（二世孙），颛顼的父亲是昌意，昌意是黄帝的次子。

④喾是黄帝的曾孙（三世孙），喾的父亲是蟜极，蟜极的父亲是少昊。

⑤尧是黄帝的玄孙（四世孙），尧是帝喾的儿子（次子）。

⑥舜是黄帝的云孙（八世孙），黄帝世系：黄帝—昌意—颛顼—穷蝉（虞幕）—敬康—句望—矫牛—瞽叟—虞舜。

⑦禹是黄帝的耳孙（九世孙），禹的父亲是鲧（gǔn），鲧是颛顼的六世孙。

（原《史记?夏本纪》的“鲧之父曰帝颛顼”这一句有误，其注释给了纠正，《史记?三代世表》中有“禹为黄帝的耳孙”，《汉书?律历志》中也有“ 颛顼五代而生鲧”）。

也就是说，舜和禹都祖颛顼，在血缘上是堂叔侄关系。

只是关系太远了，都出了五服（以自己为第一代，往上五代，往下五代）。

古代以五服以内为亲，五服以外为疏，出了五服说明亲属关系比较疏远，即使同姓，也可以通婚。

⑧启是黄帝的十世孙，启是禹的儿子。

其中，①黄帝、③颛顼(zhuān xū)、④喾（kù）、⑤尧、⑥舜是“三皇五帝”中的五帝（还有其他版本，此处取《史记?五帝本纪》、《礼记》和《春秋国语》）。

顺带一提，还有神话版本的五帝（后天五帝、天下之帝、人格化的五方上帝）：

东方木德青帝太昊（伏羲氏）、南方火德赤帝神农（魁隗氏）、中央土德黄帝轩辕（有熊氏）、西方金德白帝少昊（金天氏）、北方水德黑帝颛顼（高阳氏）。

古语中五个方向中东方为尊，例，东岳大帝为五岳正神之首，而木德也是五德之首。

这样来看的话，炎帝神农的天子位时间顺序的确是排在黄帝轩辕的前面。

①黄帝到⑧启之间的几位天子，大半还都属于五帝，那他们的才能和品德自然要远超普通人，传贤的属性毋庸置疑。

从血缘上看，八位天子的确是传亲世袭，但并不是“父死子继”、“兄终弟及”正统的传亲世袭制度，带有一些传贤属性。

黄帝传子少昊；

少昊传侄颛顼；

颛顼传侄帝喾；