宋襄公回到宋国后，那是越想越气，觉得自己受到了奇耻大辱。

他发誓一定要找楚国报仇雪恨，让楚国知道他宋襄公不是好惹的。

于是，他开始厉兵秣马，准备和楚国大干一场。

不久之后，机会终于来了。郑国是个墙头草，看到楚国势力大，就投靠了楚国。

宋襄公觉得这是个借口，他打着“讨伐郑国，伸张正义”的旗号，率领大军去攻打郑国。

郑国哪是宋国的对手，急忙向楚国求救。

楚成王接到求救信后，微微一笑，他并没有直接去救郑国，而是率领大军直捣宋国本土。

宋襄公得知楚国大军来袭，慌了神。

他赶紧从郑国撤兵，回师救援。

当宋军走到泓水岸边的时候，楚国的军队也刚好赶到了对岸。宋军的将领们看到楚军正在渡河，就纷纷向宋襄公建议：“主公，趁楚军还在河中间，我们发动攻击，一定能大获全胜。”

可宋襄公却摆了摆手，一本正经地说：“那怎么行呢？我们是仁义之师，哪能趁人家渡河的时候攻击呢？这不符合我们的道德准则。”

将领们听了，都在心里暗暗叫苦，但也不敢违抗宋襄公的命令。

过了一会儿，楚军全部渡过了河，正在乱糟糟地列阵。

宋军的将领们又劝宋襄公：“主公，现在楚军还没列好阵，我们趁机进攻，还来得及。”

宋襄公却瞪了他们一眼，说：“你们懂什么？我们是仁义之师，要等人家列好阵，堂堂正正地打。”

将领们听了，彻底无语了。

他们只能眼睁睁地看着楚军慢慢地列好了阵，士气高昂地向宋军杀来。