林默在他旁边坐下，拿起桌上的豆浆，递到他手里：“先喝点热的。你还记得咱们做轻量化机械臂的时候吗？一开始也总觉得擀皮速度慢，调了十几次电机功率都不行，最后还是周叔提醒，说手工擀皮的时候，手腕会跟着面皮转，咱们才在机械臂上加了个小的旋转模块，问题就解决了。这次可能也一样，咱们只盯着力度，没看到其他的细节。”

就在这时，操作区的门又开了，苏晚走了进来，手里拿着爷爷的揉面工艺笔记，还有一个小小的压力传感器。“我刚才在外面听你们说力度的问题，就把这个带来了。” 她把压力传感器递给陈曦，“这是之前测手工揉面力度用的，我刚才试了一下，周叔揉面的时候，力度虽然在 25N 到 30N 之间，但不是固定的 —— 比如压下去的时候是 28N，转的时候就降到 25N，提起来的时候又升到 26N，是一直在变的。”

陈曦接过传感器，眼神亮了一下，立刻站起来，走到机械臂旁边：“你是说，手工揉面的力度是动态变化的，不是固定值？”

“对。” 苏晚翻开爷爷的笔记，指着其中一页，上面用铅笔写着：“揉面如太极，刚柔并济。压则重，转则轻，提则缓，随面性而变，不可一成不变。” 旁边还画了个简单的揉面动作示意图，标注着每个动作的大致力度。“爷爷当年学揉面的时候，师傅教他‘听面的声音’—— 面团发出‘沙沙’声，就稍微加点力；发出‘黏黏’声，就减点力，还要跟着面团的转动调整。咱们之前给‘糕小默’设定的力度是固定的，不管面团怎么变，力度都不变，所以要么太硬，要么太黏。”

陈曦盯着笔记上的示意图，又看了看机械臂的控制面板，突然拍了下脑袋：“我怎么没想到！之前做轻量化机械臂的时候，虽然力度固定，但揉面动作简单，所以问题不大。可‘糕小默’要模拟完整的手工揉面，包括压、转、提三个动作，每个动作的力度都不一样，光用固定力度肯定不行！”

他立刻打开电脑，调出 “糕小默” 的算法代码，手指在键盘上飞快地敲击：“我之前只写了一个力度参数，现在得给每个动作单独设一个力度范围，比如按压的时候 28N-30N，旋转的时候 25N-27N，提拉的时候 26N-28N，还要让力度能根据面团的状态实时调整 —— 比如检测到面团开始黏连，就自动减 2N；检测到面团过硬，就稍微加 1N。”

林默看着陈曦重新振作起来的样子，嘴角露出一丝笑容：“这才对嘛。遇到问题不可怕，找到方向就好。你需要什么支持，尽管说 —— 要设备，咱们就申请采购；要数据，咱们就请周叔、林父他们来做手工揉面的力度记录；要时间，咱们就把其他的事情先放一放，集中精力解决这个问题。”

李萌萌也凑过来，看着电脑屏幕上的代码：“陈工，要是需要记录数据，我来帮忙！我可以拿着传感器，跟着周叔的动作记录，保证每个动作的力度都记下来。”

苏晚也点头：“我可以整理爷爷笔记里的揉面动作细节，比如每个动作的时间、角度，还有面团的状态变化，给你做参考。比如爷爷写的‘压要压到面团中心下陷 1 厘米，转要转 90 度，提要提到离桌面 2 厘米高’，这些细节可能对算法优化也有帮助。”

陈曦停下键盘，看着身边的团队成员，心里涌起一股暖流。刚才的沮丧和自我怀疑，在这一刻烟消云散。他之前总觉得，技术问题只能靠自己解决，却忘了团队的力量 —— 林默的冷静分析，苏晚的传统经验，李萌萌的积极配合，还有周叔、林父他们的老手艺，这些都是解决问题的关键。

“好，那咱们就分工合作。” 陈曦重新坐直身体，点开一个新的文档，开始写新的算法方案，“我负责修改算法，给每个揉面动作单独设置力度范围和动态调整逻辑；苏晚，麻烦你整理爷爷笔记里的揉面动作细节，包括时间、角度、面团状态，越详细越好；萌萌，你联系周叔和林父，明天开始记录他们手工揉面的力度变化，每秒钟记录一次，至少记录 20 组数据；林哥，我需要采购一个更灵敏的压力传感器，能实时检测面团的弹性变化，还有一个高速相机，用来拍摄手工揉面的动作轨迹，这样能更精准地模拟。”

“没问题！” 林默立刻拿出手机，给采购商发消息，“传感器和高速相机，我今天就下单，争取明天到货。”

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李萌萌也拿出手机，给周叔打电话：“周叔，明天麻烦您来操作区一趟，我们需要记录您揉面的力度数据，您放心，不会耽误您做糕的…… 好，明天早上八点见！”

苏晚则翻开爷爷的笔记，开始仔细整理。笔记里有很多爷爷随手画的示意图，比如揉面时手腕的角度、面团转动的方向，还有一些简单的注释，比如 “夏天揉面，转的时候要快一点，避免黏手”“冬天面团硬，压的时候要慢一点，让力道透进去”。她把这些内容一条一条整理出来，还特意用不同颜色的笔标注 —— 红色是动作细节，蓝色是力度范围，绿色是面团状态变化，这样陈曦看的时候能更清楚。